أصبحت أدوات الأتمتة جزءًا من حياتنا بشكل متزايد. غسالة ، ميكروويف ، طباخ متعدد - وهذه القائمة تطول لفترة طويلة. لكن لا يمكن شراء هذه المساعدين الأوتوماتيكي من المتجر فحسب ، بل يمكن أيضًا صنعها يدويًا. ستتم مناقشة ثلاثة منهم في هذه المقالة.
ما هو الروبوت
هذا هو اسم الأجهزة الآلية التي تعمل في محاولة لنسخ مبدأ حركات الكائنات الحية. يمكنهم إجراء العديد من العمليات التي تم توقع تنفيذها باستخدام الأجهزة والبرامج. يتم الحصول على معلومات حول العالم الخارجي بمساعدة المستشعرات التي تعمل كأعضاء حسية متأصلة في الكائنات الحية. في هذه الحالة ، قد يكون هناك اتصال مع المشغل وإمكانية معالجة أوامره. لا يرتبط مظهرهم بمعيار واحد. وهكذا ، تُستخدم الروبوتات في الإنتاج ، وهو بعيد كل البعد عن البشر لأسباب اقتصادية وتقنية. يمكن استخدام هذا المصطلح أيضًا فيما يتعلق بالبرنامج ، على سبيل المثال ، مع البادئة "محرك البحث" أو ككائن لعبة - "الروبوت".
الروبوتات المنزلية
الروبوتاتهو مجال يمكن ملاحظة زيادة كبيرة في الاهتمام به في السنوات الأخيرة. من نواح كثيرة ، يمكن تفسير ذلك بالوراثة (كان راديو الهواة شائعًا جدًا في الاتحاد السوفيتي). عادة لا يتطلب إنشاء هياكل روبوتية في المنزل استثمارات كبيرة ، مما يسمح لعدد كبير من الناس بممارسة مثل هذه الهواية. بالإضافة إلى ذلك ، يمكن للروبوت المنزلي أداء عدد من الوظائف المفيدة ، لذلك غالبًا ما يتم تجميعها لتسهيل الحياة. أقترح أن تتعرف على العديد من الممثلين الذين يمكن تجميعهم بسهولة نسبية.
ما عليك القيام به الروبوتات المنزلية
في الجزء الفني ، يجب أن يكون لديك مكان عمل ، ومكواة لحام ، وجندى ، وصنوبري ، وعناصر سيتم استخدامها في الدوائر. من وجهة نظر النظرية ، من الضروري معرفة ماذا وكيف يتم توصيله من أجل الحصول على النتيجة المرجوة. قد تكون هناك بعض المشاكل مع هذا الأخير ، ولكن بعد ذلك يكون الإنترنت في خدمتك ، حيث يمكنك طلب المشورة والحصول عليها من أجل إحضار اللحظة التي يمكن فيها للروبوت المنزلي أداء المهام المسندة إليه. هذا الموضوع شائع جدًا ، لذا فإن العثور على إجابة لسؤالك أو طرحه على موقع متخصص ليس بالأمر الصعب. في الوقت الحالي ، دعنا نلقي نظرة على بعض الأمثلة على المساعدين الروبوتيين بالمنزل.
الخلفية التلقائية
تخدمنا الفوانيس كالشمس في الظلام. سيكون هذا التصميم مفيدًا لأولئك الذين غالبًا ما تكون أيديهم مشغولة ، وأيضًا للمعاقين ، الذين لا يرتاحون دائمًا لاستخدام الإضاءة التقليدية. كيف ستتصرف؟ يمكن توجيه الروبوت بإشارة منارة تعمل بالأشعة تحت الحمراء يمكن توصيلها في أي مكان (قميص ، حذاء ، قطعة واحدة). لتصنيعها ، يمكنك استخدام مصابيح LED التي تولد إشارة من النطاق المطلوب. يمكن وضع الروبوت نفسه على منصة بعجلات (موضوعة على تل) ويتم تشغيله بواسطة محركين (أو محرك يمكنه الدوران في اتجاهين). سيتم تنشيط الإضاءة الخلفية بواسطة أجهزة الترانزستورات الضوئية بالأشعة تحت الحمراء. يمكن استخدام مفتاحين لإدخال الجهاز في الخدمة. لمنع هذا المساعد المنزلي من السقوط والتلف ، يمكن وضعه في أنبوب PVC مع دعم إضافي على شكل أشرطة مطاطية. إذا رغبت في ذلك ، يمكن تحسين هذا التصميم بسهولة.
تنظيف الروبوت
أقترح الآن التفكير في جهاز هدفه تنظيف الغرفة ، ببطء ولكن بثبات. هذا النموذج عبارة عن روبوت اهتزاز تم تطويره على أساس فرشاة تقليدية. كعناصر مكونة ، يمكنك أن تأخذ محرك اهتزاز وبطارية قياسية ومفتاح. التجميع ليس بالأمر الصعب. من الضروري توصيل البطارية بالمحرك - المفتاح. علاوة على ذلك ، يتم إرفاق الهيكل بالكامل بالفرشاة وتشغيله. يبدأ هذا الروبوت المنزلي بالاهتزاز أثناء تنظيف السطح. التصميم لديه إمكانات كبيرة للتحسين.
روبوت تنظيف النوافذ
ربما الأصعبالتصميم. هنا ، بالإضافة إلى الحاجة الواضحة للمحرك ، يجب أيضًا توخي الحذر للتأكد من أن الجهاز يمكن أن يتحرك عموديًا. للتحكم في العملية برمتها ، سيكون من الضروري اللجوء إلى مساعدة الميكروكونترولر. لتسهيل التصميم ، لا يمكنك استخدام بطارية ، ولكن يمكنك توصيل الروبوت بالتيار الكهربائي. يمكن استخدام محرك صغير كجهاز تنظيف ، والذي سيحرك باستمرار عنصر التنظيف في دائرة أو في اتجاهين. لربط الهيكل ، يمكنك استخدام أكواب شفط صغيرة ، والتي ستكون جيدة بما يكفي لحمل الروبوت ، لكنها لن توقف حركته (مثل الوزغة).
الخلاصة
وهذا ليس كل الاحتمالات! يمكن أن يكون للروبوتات المخصصة للاستخدام المنزلي مجموعة واسعة من الاستخدامات. ودع العينات الموصوفة في المقال لا تحد من خيالك. بعد كل شيء ، يمكن لأي شخص صنع أي أدوات. يمكن أن تساعد روبوتات المساعد المنزلي في مجموعة من الأشياء الأخرى: على سبيل المثال ، يمكنك تعديل المكواة بحيث يمكنها التحرك بشكل مستقل. أو قم بإنشاء يد يتم إرفاقها بلوح الكي وتحريكها. كما ترى ، هناك الكثير من الخيارات. وماذا سيكون روبوت منزلك - الأمر متروك لك
