تختلف المنظمات التلقائية من حيث مبدأ الجهاز وخوارزمية العمل. لديهم شيء واحد مشترك - جميعهم ينفذون الملاحظات.
النوع الأكثر شيوعًا هو التشغيل والإيقاف. هذا هو أبسط وأرخص جهاز للحفاظ على المعلمة المطلوبة في نطاق معين. هناك العديد من الأمثلة على هذه الأنظمة ؛ يتم استخدامها في كل من الأجهزة الصناعية والمنزلية. مكواة ، سخان كهربائي - مسخن ، AGV وحتى وعاء مرحاض - هذه هي الأجهزة التي تستخدم أبسط مخطط ثنائي الموضع ، مبدأه هو أن الهيئة التنظيمية (RO) إما في وضع متطرف واحد أو في مكان آخر. عيب هذه الطريقة للتحكم في معلمة الإخراج هو دقة التحكم المنخفضة.
وحدات التحكم النسبية أكثر تعقيدًا. أنها تولد إشارة لموضع المنظم ، اعتمادًا على مقدار زيادة أو انخفاض قيمة المعلمة الخاضعة للرقابة. لم يعد هناك موقعان لـ RO ، يمكن تحديد موقعهما في أي نقاط وسيطة. مبدأ العملية: كلما انحرفت معلمة الإخراج عن القيمة المحددة ، كلما تغير موضع الجسم القابل للتعديل. العيب هو وجود ثابتأخطاء ، أي انحراف ثابت عن القيمة المحددة لمعلمة الإخراج.
للقضاء على هذا الخطأ ، يتم استخدام التنظيم المتكامل. نتيجة لذلك ، ظهرت وحدات تحكم تكاملية (PI). كان عيبهم هو عدم القدرة على مراعاة القصور الذاتي للنظام المنظم ، وتأخيره فيما يتعلق بإجراء الرقابة. بحلول الوقت الذي يتفاعل فيه المنظم مع اضطراب النظام ، من الممكن تمامًا أن تكون هناك حاجة إلى تأثير معاكس تمامًا ، ويمكن أن تتحول ردود الفعل السلبية إلى إيجابية ، وهو أمر غير مرغوب فيه للغاية.
الأكثر مثالية هي وحدة تحكم PID. يأخذ في الاعتبار المكون التفاضلي للخاصية المتسارعة للمعامل الخاضع للرقابة ، أي معدل تغيره نتيجة لتغيير يشبه الخطوة في موضع RO. يعد ضبط وحدة التحكم PID أكثر تعقيدًا ، حيث يسبقه أخذ خاصية التسريع ، وتحديد معلمات الكائن مثل وقت التأخير وثابت الوقت. بالإضافة إلى ذلك ، تم تكوين جميع المكونات الثلاثة. توفر وحدة التحكم PID ثباتًا فعالًا لمعلمة الإخراج بدون خطأ ثابت. في نفس الوقت يستثني التولد الطفيلي
يمكن عمل وحدة تحكم PID على قاعدة عناصر مختلفة. إذا كان أساس دائرتها عبارة عن معالج دقيق ، فغالبًا ما يطلق عليه وحدة التحكم. دقة الحفاظ على المعلمة تحسب على أساس مبدأ الكفاية المعقولة
ويحدث أن المتطلبات التكنولوجية لصيانة البعضمن المعلمات جامدة لدرجة أنه لا يمكن استخدام سوى وحدة تحكم PID. ومن الأمثلة على ذلك الإنتاج الميكروبيولوجي ، حيث يحدد النظام الحراري جودة المنتج. في هذه الحالة ، ستحافظ وحدة التحكم في درجة الحرارة PID على المناخ المحلي بدقة تصل إلى 0.1 درجة أو أقل ، إذا تم ، بالطبع ، تركيب المستشعرات بشكل صحيح وتم حساب الإعدادات.
