المحرك هو عنصر مهم في كوادكوبتر ، مما يؤثر بشكل مباشر على أدائها. ضع في اعتبارك كيفية اختيار محرك لطائرة كوادكوبتر ، وما هي الخصائص التي يجب البحث عنها ، وما هي أنواع بطاريات الطائرات بدون طيار التي تم العثور عليها وكيفية تثبيتها.
أنواع مختلفة من الطائرات بدون طيار
مفهوم مثل "الطائرات بدون طيار" واسع للغاية. لا يعني هذا المصطلح طائرات الهليكوبتر الرباعية فحسب ، بل يعني أيضًا بعض طرازات الطائرات والمروحيات التي يتم التحكم فيها عن طريق الراديو. يمكن أيضًا استبدال هذا المفهوم بكلمة "multicopters" التي تشير إلى جميع الأجهزة المجهزة بثلاث مراوح على الأقل.
أنواع الطائرات بدون طيار:
تريكوبتر. هذه هي الهياكل الطائرة ، حيث توجد ثلاثة مراوح تحمل على منصة متحركة. يمكنك قلب الطائرة بدون طيار عن طريق تغيير زاوية المنصة. يعد هذا الخيار صعبًا جدًا بالنسبة للمبتدئين في القيادة ، لكنه سريع ويمكن المناورة به
كوادكوبتر. النوع الأكثر شيوعًا من الطائرات بدون طيار ، والذي يتكون من 4 محركات ونفس عدد المراوح. إنها سهلة التشغيل ويمكنها رفع أحمال مختلفة إذا كانت مزودة بملحق. هذا هو الخيار الأفضل للمبتدئين. ولكن من أجل الحصول على طائرة ذات أداء جيد ، من المهم الانتباه إلى تكلفة طائرة كوادكوبتر. تختلف الأسعار من 2 إلى 70 ألف روبل. اعتمادًا على المحركات وجودة البناء والميزات الاختيارية
Hexacopters. يحتوي التصميم على 6 محركات و 6 مراوح. هذا هو الخيار الأفضل للتصوير الفوتوغرافي وتصوير الفيديو ، حيث يظل التصميم مستقرًا في الهواء حتى في ظروف الرياح. بالإضافة إلى ذلك ، تم تجهيز هذا النوع بقدرة تحمل متزايدة
Octocopters. هذا النوع المجهز بـ 8 براغي في وقت واحد نادر جدًا. الخيار ينطبق أكثر على النماذج المهنية. يتميز التصميم بالموثوقية والقدرة على رفع الأحمال الكبيرة ويمكن أن يعمل بغض النظر عن الظروف الجوية
ميزات محرك كوادكوبتر
يمكن لمحركات الطائرات بدون طيار سحب تيار كبير حسب حجمها. لكن في نفس الوقت ، يجب أن يكون وزن البطارية صغيرًا قدر الإمكان. لذلك ، فإن أحد المتطلبات الرئيسية للبطارية هو ناتج تيار مرتفع. لكن ليس كل شيء يعتمد على هذا العنصر. من المهم اختيار المحرك المناسب الذي يحدد الارتفاع والدقة والمدة التي ستطير بها الطائرة بدون طيار.
محركات عاكس التيار الرخيصة مزودة بطائرات بدون طيار تصل تكلفتها إلى 150 دولارًا. لديهم القليل من الموثوقية ، ولكن إذا رغبت في ذلك ، هميمكن استبدال. الطائرات بدون طيار مع هذا المحرك لا تتطور بسرعة عالية ، علاوة على ذلك ، من المستحيل رفع حمولة إضافية بمساعدتهم. من بين مزايا طرازات كوادكوبتر الرخيصة تنوع الطرز المتوفرة في السوق ، فضلاً عن كونها خيارًا مثاليًا للمبتدئين. الطائرة سهلة الطيران.
مواصفات محرك المروحية
عند اختيار محرك لطائرة كوادروكوبتر ، يجب الانتباه إلى خصائصها. وهي:
- استهلاك الطاقة (W) - كلما زادت قيمتها ، ستحتاج إلى شحن البطارية في كثير من الأحيان ، مما يعني أن الطائرة بدون طيار لن تطير لفترة طويلة ؛
- الوزن - عادة ، كلما زاد وزن المحرك ، زادت قوته ، ولكن هنا تحتاج إلى مراعاة كتلة الطائرة نفسها ، حيث يجب أن تكون قادرة على رفع وزن معين ؛
- الكفاءة مفهوم يعتمد على العديد من المكونات (البطارية ، المروحة ، وحدة التحكم والأسلاك) ، بالنسبة للمحركات بدون فرش ، يجب أن يكون مؤشر كفاءة الطاقة 90٪ ، للمحركات من نوع المجمع - 70٪ ؛
- درجة حرارة التسخين في حالة العمل - تعتمد بشكل مباشر على المؤشر السابق ، فكلما زادت سخونته ، زاد إهدار الطاقة ؛
- الموازنة والاهتزاز - النماذج الرخيصة المجهزة بمحرك أقل قوة عرضة للاهتزاز المتزايد ، مما قد يؤثر على تشغيل الطائرة بدون طيار (في هذه الحالة ، تتآكل بشكل أسرع) ؛
- الرفع هو الوزن الذي يمكن للمحرك رفعه.
محركات الطائرات بدون طيار:ميزات
تُستخدم المحركات المحمولة بشكل أساسي لطرازات الطائرات بدون طيار الرخيصة المخصصة للمبتدئين. لا يمكن للتصميمات التي تحتوي على مثل هذا المحرك تطوير سرعات عالية ولديها طاقة عالية ، مما يعني أن لديها قدرة تحمل صغيرة. في الوقت نفسه ، فهي ضخمة ، وغالبًا ما تفشل ، لأن الأجزاء داخل المحرك تبلى في وقت قصير.
يتكون محرك التبديل للطائرة الرباعية من جسم ثابت ، يوجد بداخله مغناطيس (زائد وناقص). يتم تشغيل المحرك بواسطة دوار متعرج بفرشاة توفر الكهرباء. إن وجود الفرش هو الذي يقلل من عمر المحرك ، لأنها تخلق الاحتكاك وتتآكل بمرور الوقت.
مزايا المحرك المصقول:
- صغر الحجم والوزن
- سعر منخفض ؛
- سهل الإصلاح أو الاستبدال.
لكن هناك سلبيات لهذا النوع من المحركات الرباعية. المحرك ذو كفاءة منخفضة ، وغالبا ما ترتفع درجة حرارتها وتتآكل بسرعة.
كوادكوبتر بدون فرشاة
نماذج الطائرات بدون طيار الأكثر تكلفة مجهزة بمحرك بدون فرش. غالبًا ما يتم تثبيتها على كوادكوبتر احترافية أو سباقات. تتميز بقوة الجر العالية والسرعة والقوة. في الوقت نفسه ، فهي صغيرة الحجم ومتينة.
المحرك من النوع الخالي من الفرشاة مقسم إلى جزأين - الجرس (الجزء العلوي المتحرك ، مثبت بإحكام على الدوار) والقاعدة. يتم وضع مغناطيس نيوديميوم داخل الجرس.
المحرك بدون فرش المروحية لديه المزايا التالية:
- تسارع وتباطؤ كوادكوبتر سريع (كل هذا بسبب وجود سرعة عالية لمحرك كوادكوبتر) ؛
- خدمة طويلة
- الحماية من تأثير العوامل البيئية
ولكن هناك أيضًا عيوب لهذا النوع من المحركات. إنها باهظة الثمن ، والإصلاحات صعبة للغاية.
ما نوع المحرك الذي تحتاجه لطائرة بدون طيار للسباق والتصوير؟
هل تبحث عن محرك للطائرة الرباعية للسباق؟ ابحث عن محركات بدون فرش. السرعة والجر العالي مهمان لمثل هذه الطائرة بدون طيار من أجل اكتساب الزخم والتعجيل على الفور. على سبيل المثال ، المحرك الذي يحمل علامة KV 2300-2600 (دورة في الدقيقة لكل فولت) سيسرع الطائرة إلى 100 كم / ساعة.
بالنسبة لطائرة كوادكوبتر إطلاق النار التي تحتاج إلى سرعة أقل ، فإن المحركات الخالية من الفرشاة مناسبة أيضًا ، لكن قيمة KV يمكن أن تكون 930-1000. بسبب السرعة المنخفضة ، تكون المحركات اقتصادية ، بالإضافة إلى ذلك ، يتم وضع مراوح كبيرة على هذه المروحيات. يمكنك أيضًا اختيار طائرات بدون طيار بمحركات تجميع للتصوير ، والتي ستكلف أقل بكثير.
ما هي تكلفة طائرة كوادكوبتر بمحرك بدون فرش؟ سيتكلف الخيار الأول مع محرك بدون فرش أكثر موثوقية من 10 آلاف روبل ، مع محرك تجميع - من 2000 روبل.
معايير الاختيار
عند اختيار محرك لطائرة كوادروكوبتر ، فإن الأمر يستحقالاسترشاد بالغرض منه في المقام الأول. من الضروري تحديد سبب شرائها ، أي لأي غرض. من المهم أيضًا الانتباه إلى هذه العوامل:
- الوزن الإجمالي والتوجه. ولتحقيق أداء جيد يجب أن يرفع المحرك ضعف وزنه.
- حجم الإطار والمروحة. تحدد هذه المؤشرات عدد المحركات التي تحتاج إلى وضعها في التصميم.
- تعليم. تشير V إلى دقة بناء عالية (عادةً ما تتوافق المروحيات الرباعية للسباق مع هذا المؤشر) ، تشير X إلى المروحيات عالية الجودة ، ومناسبة للطبقة الوسطى ، و A هو خيار الميزانية الذي يمكن أن يعمل أيضًا بشكل جيد.
التثبيت
عند تثبيت المحركات على كوادكوبتر ، من المهم أن تدور في اتجاهات مختلفة. على سبيل المثال ، محركان - في اتجاه عقارب الساعة ، واثنان - ضد. في نفس الوقت يقعان مقابل بعضهما البعض. إذا دارت جميع المراوح في نفس الاتجاه ، فإن المروحية ستدور ببساطة ولن تكون قادرة على الطيران.
كيف ستتصرف الطائرة بدون طيار في الهواء تعتمد على السرعات المختلفة لدوران المحركات. لكي تتمتع الطائرة بدون طيار بحركة صحيحة ومتوازنة ، يجب توجيه دوران المراوح على طول الجسم. سيخلق تدفق الهواء من الأسفل فرقًا بين الضغط الجوي وقيمته تحت الجناح.
إذا كانت المراوح تدور ولكن الطائرة بدون طيار لا تقلع ، فإن الأمر يستحق التحقق من العلامات الموجودة على الذراعين والمراوح. يجب أن تتطابق. عند شراء محرك ، يتم إرفاق تعليمات مع وصف تفصيلي لكيفية تثبيت نوع أو آخر من المحركات على طرازات معينة من المروحيات الرباعية.
