التقدم لا يزال قائما. لذلك ، هناك المزيد والمزيد من الأجهزة الجديدة. بعضها تعديلات مهمة للأجهزة المطورة مسبقًا. وتشمل هذه وحدات تحكم قابلة للبرمجة. ما هي وأين يتم تطبيقها؟
ما يسمى بوحدة التحكم القابلة للبرمجة
هذا هو تعيين جهاز معالج دقيق يجمع المعلومات ويحولها ويعالجها ويخزنها. بناءً عليه ، يمكنه إرسال أوامر التحكم. ماديًا ، هذا الجهاز مقيد بعدد محدود من المدخلات والمخرجات. أجهزة الاستشعار والمفاتيح والمشغلات متصلة بهم. تم تصميم وحدات التحكم القابلة للبرمجة للعمل في الوقت الفعلي. كيف تم إنشاؤها؟
كيف بدأ كل شيء
بدأت الأتمتة الصناعية بدوائر ترحيل الاتصال التي تتحكم في العمليات الجارية. كان لديهم منطق عمل ثابت ، وعندما تغيرت الخوارزمية ، كان لابد من إعادة بناء كل شيء. لكن بمرور الوقت ، أدى الإزعاج إلى تحسن تدريجي في التصميم وظهرت أدوات التحكم المنطقية القابلة للبرمجة.
مبدأ العمل
ما هو أساس ملفاتهمتسيير؟ وتجدر الإشارة إلى أن أجهزة التحكم القابلة للبرمجة تختلف تمامًا عن أجهزة المعالجات الدقيقة الأخرى. إذن ، مكون البرنامج يتكون من جزأين:
- برنامج النظام. هذا نوع من أنظمة التشغيل التي تتحكم في تشغيل العقد وتوصيل المكونات وإجراء التشخيصات الداخلية.
- جزء البرنامج الذي يدير ويؤدي جميع الوظائف. لذلك ، فهي مسؤولة عن استقصاء المدخلات ، وتنفيذ برنامج المستخدم ، وتحديد قيم الإخراج ، وكذلك بعض العمليات المساعدة (التصور ، والتحضير لإرسال البيانات إلى مصحح الأخطاء).
يعتمد وقت الاستجابة لكل حدث على الوقت الذي يستغرقه تنفيذ دورة برنامج تطبيق واحدة. كلما زاد استخدام المكونات قوة ، كان أصغر.
استجابة PLC
تمتلك وحدات التحكم القابلة للبرمجة بحرية ذاكرة تعتمد على تاريخ الأحداث. وبناءً على ما حدث بالفعل ، قد يتفاعلون بشكل مختلف مع ما يحدث الآن. تختلف وحدات التحكم القابلة للبرمجة عن الأوتوماتية التوافقية البسيطة في أنه يمكن التحكم فيها بمرور الوقت ، وقد طورت قدراتها الحاسوبية ويمكنها أداء معالجة الإشارات الرقمية.
مداخل ومخارج
تأتي في ثلاثة أنواع: تناظرية ومنفصلة وخاصة. في النوع الأول ، تعكس الإشارة الكهربائية وجود كمية مادية معينة في اللحظة الحالية من الزمن ، والتيمع التيار أو مستوى الجهد. لذلك ، يمكنهم نقل البيانات حول درجة الحرارة والوزن والموضع والضغط والتردد والسرعة وغيرها من المعلومات المماثلة. دائمًا ما تكون متعددة القنوات. يمكن أن تعمل المدخلات الرقمية بإشارة كهربائية ثنائية واحدة. يمكن وصفه بحالتين - إيقاف تشغيل أو تشغيل. عادةً ما يتم تحديد حجم المدخلات الرقمية لقبول الإشارات القياسية التي لها مستوى تيار مستمر يبلغ حوالي 10 مللي أمبير عند 24 فولت. بالنظر إلى حقيقة أن أجهزة التحكم القابلة للبرمجة هي أجهزة كمبيوتر رقمية ، فمن الضروري إجراء التحولات المناسبة. والنتيجة هي متغير منفصل مع بت معين. كقاعدة عامة ، يتم استخدام 8-12 قطعة في جهاز واحد. هذا يكفي لإدارة معظم العمليات التكنولوجية على ارتفاع. بالإضافة إلى ذلك ، مع زيادة عمق البت ، يزداد مقدار التداخل الصناعي ، مما يؤثر سلبًا على تشغيل الأجهزة الأخرى.